项目一 初识工业机器人工作站 １
任务 工业机器人工作站系统认识 ２
项目二 工业机器人搬运工作站系统组建 ９
任务 ２.１ ＦＡＮＵＣ 工业机器人的 Ｉ/ Ｏ 配置 １０
任务 ２.２ 工业机器人搬运程序编写 ２１
任务 ２.３ 搬运工作站 ＲＳＲ 自动运行设置 ２５
任务 ２.４ 搬运工作站控制系统连接与调试 ２８
项目三 工业机器人码垛工作站系统组建 ３５
任务 ３.１ 工业机器人码垛程序编写 ３６
任务 ３.２ 工业机器人 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ 通信设置及 Ｉ/ Ｏ 配置 ４２
任务 ３.３ 工业机器人的 ＰＮＳ 自动运行设置 ４６
任务 ３.４ 码垛工作站控制系统编程与调试 ５０
项目四 工业机器人装配工作站系统组建 ５９
任务 ４.１ ＦＡＮＵＣ 工业机器人工作站 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 网络通信配置 ６１
任务 ４.２ ＦＡＮＵＣ 工业机器人装配工作站系统程序编写 ７３
任务 ４.３ 机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试 ７９
项目五 工业机器人视觉分拣工作站系统组建 ９１
任务 ５.１ 康耐视 ｉｓ２０００ 工业相机视觉识别操作 ９３
任务 ５.２ 工业相机与 ＰＬＣ 的通信设置 １０２
任务 ５.３ ＦＡＮＵＣ 工业机器人视觉分拣工作站系统调试 １１１
项目六 工业机器人机床上下料工作站系统组建 １１９
任务 ６.１ 工业机器人与数控机床的 Ｉ/ Ｏ Ｌｉｎｋ 通信 １２０
任务 ６.２ 工业机器人与数控机床的程序编写 １３０
项目七 工业机器人弧焊工作站系统组建 １４３
任务 ７.１ ＦＡＮＵＣ 工业机器人弧焊工作站的硬件连接 １４４
任务 ７.２ ＦＡＮＵＣ 工业机器人弧焊编程方法 １５２
任务 ７.３ ＦＡＮＵＣ 工业机器人 Ｔ 形平角焊接 １５６
项目八 工业机器人点焊工作站系统组建 １６９
任务 ８.１ 点焊设备安装与初始化设置 １７０
任务 ８.２ 点焊 Ｉ/ Ｏ 信号配置 １８６
任务 ８.３ 工业机器人程序编写与调试 １９２
任务 ８.４ ＰＬＣ 程序编写与调试 ２０１
项目九 工业机器人焊装线系统组建 ２０５
任务 ９.１ 工业机器人焊装线方案设计 ２０７
任务 ９.２ 工业机器人焊装线电气系统集成 ２２２
任务 ９.３ 工业机器人焊装线程序与 ＰＬＣ 虚拟联调 ２４２
参考文献 ２５２

王富春：男，1979年出生，广西玉林人，研究生学历，硕士学位，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，副教授职称，数控装调工技师，维修电工技师，FANUC数控系统应用培训工程师，广西技术能手，广西技能大赛优秀指导教师，柳州市技能大师，柳州市个十百人才工程第三层次人才。参与编写《工业机器人应用编程》、《冲压模具设计与制造》等3本教材编写，发表论文24篇，专利授权18项。
第二主编：关来德，男，1977年出生，广西钦州人，大学本科，副教授，柳州市技能大师，参与编写《机械设计基础》、《汽车覆盖件模具设计》等2本教材编写，发表论文6篇，专利授权12项。